1、負責機器人路徑規(guī)劃、軌跡插補，前瞻及自適應算法的設計與實
現(xiàn)；
2、負責機器人柔性臂建模辨識與補償、機器人動力學與控制方面的
算法研究和開發(fā)；
3、負責協(xié)作力控相關功能開發(fā)，設計文檔撰寫，代碼開發(fā)，單元測
試，軟件版本提交和發(fā)布。
1、碩士及以上學歷，具備理論研究、推導、仿真以及編程實現(xiàn)的能
力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
2、熟悉機器人的正逆解、軌跡規(guī)劃、動力學建模、伺服控制等；
3、熟悉基于動力學模型的在線軌跡規(guī)劃算法。
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2、負責機器人柔性臂建模辨識與補償、機器人動力學與控制方面的
算法研究和開發(fā)；
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- 公司規(guī)模：100-499人
- 所屬行業(yè)：IT行業(yè)-計算機、互聯(lián)網(wǎng)、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：雷凱倩
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- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市寶安區(qū)福永重慶路大族全球智造中心3棟6樓
