1核心目標(biāo)提供人形機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需求(如安裝空間負(fù)載特性)評(píng)估電機(jī)與人形機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的兼容性(如尺寸重量散熱)設(shè)計(jì)電機(jī)安裝與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如齒輪皮帶絲杠)。
2要求
1)熟悉機(jī)械傳動(dòng)原理(如齒輪皮帶絲杠)掌握材料特性靜態(tài)力學(xué)分析及其他有限元分析。
2)了解材料特性對(duì)電機(jī)性能的影響。
3)掌握結(jié)構(gòu)輕量化及結(jié)構(gòu)拓樸優(yōu)化。
1本科及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械工程/機(jī)電一體化機(jī)械工程或電氣工程等相關(guān)專業(yè)。碩士及以上,研究方向?yàn)闄C(jī)器人專業(yè)或了解人體工程學(xué)的相關(guān)方向。
2具有機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)(如六軸機(jī)械臂AGV相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)),熟悉人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。
3精通SolidWorksAutoCAD等3D建模軟件熟練使用ANSYSAbaqus等有限元分析工具,掌握GD&T(幾何尺寸與公差)標(biāo)注規(guī)范。
4熟悉航天鋁合金(如6061-T)碳纖維等材料的特性與應(yīng)用了解表面處理工藝(陽極氧化電鍍噴涂等)。
5熟悉CNC加工注塑成型等工藝了解快速原型制作技術(shù)(3D打印激光切割)。
6加分項(xiàng)
(1)有成功參與人形機(jī)器人項(xiàng)目或類似復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(2)參與過高精度關(guān)節(jié)或仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)熟悉人體工程學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理結(jié)構(gòu)。
(3)熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原理方法與流程。了解材料力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)等相關(guān)知識(shí),具備一定的有限元分析動(dòng)力學(xué)仿真能力者優(yōu)先。
(4)熟悉結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化,了解高分子材料成型工藝(如碳纖維PEEK材料橡膠)。
7綜合素質(zhì)
(1)具備良好的邏輯思維能力與問題解決能力,能夠獨(dú)立思考并解決問題。
(2)具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠與不同背景的人有效溝通并合作。
(3)具有較強(qiáng)的責(zé)任心與敬業(yè)精神,能夠按時(shí)完成工作任務(wù),確保工作質(zhì)量。
(4)對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚興趣,愿意持續(xù)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新。
職位類別:
HR
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