1主導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)高精度高動態(tài)響應(yīng)性能。
2參與電機(jī)選型到算法落地的全流程,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
3根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動需求(扭矩/轉(zhuǎn)速/精度)完成電機(jī)及驅(qū)動器選型。
4設(shè)計電機(jī)驅(qū)動電路傳感器接口,優(yōu)化PCB布局與EMC性能。
5制定測試方案,完成電機(jī)參數(shù)標(biāo)定與系統(tǒng)穩(wěn)定性驗(yàn)證。
1電子/自動化/計算機(jī)本科,碩士(運(yùn)動控制/機(jī)器人方向)優(yōu)先。
2有雙足/四足機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者加分。
2參與電機(jī)選型到算法落地的全流程,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
3根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動需求(扭矩/轉(zhuǎn)速/精度)完成電機(jī)及驅(qū)動器選型。
4設(shè)計電機(jī)驅(qū)動電路傳感器接口,優(yōu)化PCB布局與EMC性能。
5制定測試方案,完成電機(jī)參數(shù)標(biāo)定與系統(tǒng)穩(wěn)定性驗(yàn)證。
1電子/自動化/計算機(jī)本科,碩士(運(yùn)動控制/機(jī)器人方向)優(yōu)先。
2有雙足/四足機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者加分。
職位類別: HR
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