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1.負(fù)責(zé)多旋翼無人機(jī)飛控核心板傳感器接口板等硬件的嵌入式軟件開發(fā)，基于 ARMDSP 等架構(gòu)編寫底層驅(qū)動(dòng)程序（如 IMUGPS氣壓計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等），優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與資源占用，確保硬件與軟件的穩(wěn)定適配；
2.與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將組合導(dǎo)航姿態(tài)控制軌跡規(guī)劃等核心算法從仿真模型轉(zhuǎn)化為嵌入式可執(zhí)行代碼，解決算法在嵌入式平臺的移植問題（如精度損失算力限制），通過代碼優(yōu)化提升算法運(yùn)行效率與魯棒性；
3.主導(dǎo)無人機(jī)嵌入式系統(tǒng)的軟硬件集成測試，搭建調(diào)試環(huán)境（如 J-Link示波器邏輯分析儀），定位并解決硬件接口沖突通信延遲傳感器數(shù)據(jù)異常等問題，確保飛控系統(tǒng)在不同工況下的穩(wěn)定性與可靠性；
4.跟蹤嵌入式技術(shù)發(fā)展，評估新芯片新傳感器在小型無人機(jī)上的應(yīng)用可行性，參與硬件方案選型與迭代；負(fù)責(zé)現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)的版本維護(hù)漏洞修復(fù)及功能擴(kuò)展，輸出技術(shù)文檔（如驅(qū)動(dòng)開發(fā)手冊調(diào)試指南）支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作。

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